民用飞机通信系统射频同轴电缆选型探讨

射频同轴电缆是民用飞机通信系统重要组成部分之一，射频同轴电缆的型号影响到通信系统中甚高频(VHF)系统、高频(HF)系统、卫星通信(SATCOM)系统、自动固定式应急定位发射系统的作用距离。从射频同轴电缆的主要技术指标入手，对民用飞机通信系统射频同轴电缆选型进行探讨。     

基于VMD的自适应复合多尺度模糊熵及其在滚动轴承故障诊断中的应用

提出了一种基于自适应多尺度模糊熵、ILS（迭代拉普拉斯得分）特征选择和粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的滚动轴承故障诊断方法。该方法采用变分模态分解对振动信号进行分解和重构，并计算重构信号的复合多尺度模糊熵；同时采用迭代拉普拉斯得分选择敏感故障特征，并将特征选择结果输入到基于粒子群优化支持向量机的多故障分类器进行识别。将提出的方法应用于滚动轴承试验数据分析。结果表明:该方法对试验数据的故障识别率为100%。并将基于ILS特征选择方法与基于SFS（sequential forward selection）特征选择进行了对比，表明基于SFS特征选择的最高识别率为92.86%，而基于ILS特征选择的故障识别率达到100%。      

Optimal crater landmark selection based on optical navigation performance factors for planetary landing

Planetary craters are natural navigation landmarks that widely exist and are easily observed. Optical navigation based on crater landmarks has become an important autonomous navigation method for planetary landing. Due to the increase in observed crater landmarks and the limitation of onboard computation, the selection of good crater landmarks has gradually become a research hotspot in the field of landmark-based optical navigation. This paper designs a fast crater landmark selection method, which not only considers the configuration observability of crater subsets but also focuses on the influence on navigation performance arising from the measurement uncertainty and the matching confidence of craters, which is different from other landmark selection methods. The factor of measurement uncertainty, which is anisotropic, correlated and nonidentically distributed, is quantified and integrated into selection based on crater pairing detection and localization error evaluation. In addition, the concept of the crater matching confidence factor is introduced, which reflects the possibility of 2D projection measurements corresponding to 3D positions. Combined with the configuration observability factor, the crater landmark selection indicator is formed. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by Monte Carlo simulations.     

基于点云深度学习的对称结构空间目标相对位姿测量

针对对称结构空间目标相对位姿解算过程中点云误匹配带来的误差问题，提出一种基于点云深度学习的对称结构空间目标相对位姿测量方法。首先设计空间目标点云特征提取网络及关键点回归网络，将位姿测量问题转换为空间目标点云关键点回归问题，通过两个并行的回归网络分别输出空间目标平移向量和具有固定标签的目标点云三维边界框角点；其次利用具有连续稳定标签的角点求解目标姿态，可有效解决目标的对称结构导致的点云误配准问题；最后通过仿真数据集的实验表明，该方法相比于传统的点云配准方法有更高的准确率，能够精确求解具有对称结构的空间目标相对位姿。     

基于注意力机制和特征匹配的空对地多目标检测与跟踪算法

多目标跟踪算法是实现无人机自主导航的关键技术，为解决现有方法存在的小目标检测能力弱、计算能耗大、鲁棒性差等问题，提出一种基于注意力机制和特征匹配的多目标空对地跟踪算法，以实现航拍视角下对目标的精准高效跟踪。首先，引入通道可分离卷积，实现目标检测模型的轻量化；其次，构造融合空间注意力机制的小目标检测分支，提高对小微目标的检测精度，最后，优化目标跟踪算法的外观重识别网络，提高多目标跟踪效率。使用Visdrone2019-MOT数据集对所提算法进行验证，实验结果表明，所提算法的MOTA值提高了0.６%，FPS值为21.31帧/s，在模型大小和跟踪精度上实现了较好的平衡。     

基于带有事件触发机制的集员滤波的RSSI室内移动定位

在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有效满足室内定位精度不断提升的要求。针对这一问题,提出了一种基于事件触发的集员滤波室内移动定位算法。首先,针对基于接收信号强度指数(RSSI)测距误差导致传统三边定位算法无法获取可行解的问题,提出了一种椭圆三边定位算法;其次,考虑待定位节点的移动性,为了提高定位精度,提出了一种锚节点自主切换算法;最后,针对噪声统计特性未知的情形,考虑使用带有事件触发机制的集员滤波算法来估计待定位节点位置。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

Optimum alternate material selection methodology for an aircraft skin

Weight penalty has been a challenge for design engineers of aerospace vehicles. Today’s high-efficiency combat aircraft undergoes intense stress and strain during flying missions, which require stronger and stiffer materials to retain structural integrity. Though metallic materials have been successfully used for the construction of aircraft structures and components, metals still have a low strength-to-weight ratio. This paper aims to develop an alternate optimised material selection methodolog...     

面向结构化场景的激光雷达点云高精度配准与定位方法

在基于先验地图的激光雷达室内导航方案中,通常采用点云配准的方法进行无人设备位姿初始化。在结构化场景下,传统配准算法特征鲁棒性较差,导致点云配准的误差较大且易陷入局部最优。针对该问题,提出了一种基于多平面空间模型的点云快速配准方法。首先该方法利用特征直方图的思想对空间点云进行快速粗聚类,根据平面一致性将粗聚类后的点集进行合并形成面特征,从而对密闭空间进行平面模型化表示。随后通过空间平面排序实现了面特征的快速关联,并利用线性匹配方法实现了两帧点云的精确配准,从而解算出机体在先验地图中的相对位姿。最后通过Gazebo搭建的仿真环境与室内结构化模拟环境对算法进行了验证。结果表明,在大型结构化场景下,算法具有更好的适应性以及更高的计算效率,能够快速为无人系统提供精准的地图初始位姿。     

基于Hausdorff距离的反舰导弹目标选择方法

如何从舰艇编队中选择预定目标,是超视距反舰导弹亟待解决的一个问题。文章基于Hausdorff距离的部分匹配理论研究了这一问题。火控雷达探测到的编队信息和末制导雷达探测到的编队信息都用点集来描述,通过点集形状匹配获取这两个点集的对应点,从而实现对预定目标的选择。重点提出了一种新的部分匹配途径,能够自适应地逐个剔除引起形状不相似的外部点而同时保留两个形状的相似部分。仿真试验表明,相比以往基于编队相互位置关系的方法,论文所研究的预定目标选择方法具有更好的抗干扰能力。